- Запустить метаданныеОператор, инструмент, задача, настройки контура и состояние калибровки должны перемещаться вместе с эпизодом.
- Повторные попытки и неудачиОни становятся наиболее ценными фрагментами для повторения и переобучения.
- Границы сегментаХорошая структура эпизодов значительно облегчает последующую оценку.
Руководство по регистрации данных телеоперации OpenArm
Данные Teleop становятся полезными позже только в том случае, если повторные попытки, контекст управления и заметки об ошибках сохраняются, когда выполнение еще кажется свежим.
- Для захвата OpenArm + телеоп + логирование поискового трафика
- Чтобы обеспечить обсуждение сообщества более подробными подсказками.
- Для подключения учебных пособий к службам передачи данных и темам форума.