Тактильная перчатка Juqiao
Датчик давления из тканого волокна от Juqiao Precision (矩侨精密) — гибкая текстильная электронная кожа, фиксирующая распределение контакта всей руки с частотой до 200 Гц для телеоперации, ловких манипуляций и имитации наборов обучающих данных.
Ткань, которая чувствует прикосновение
Тактильная перчатка Juqiao не представляет собой жесткий датчик, прикрепленный к перчатке: чувствительной поверхностью является сама ткань. Прижимные элементы из проводящего волокна вплетены непосредственно в мягкую текстильную подложку, естественно прилегая к руке, без жестких ограждений или зазоров в покрытии. Высокочастотная версия (高频版) обеспечивает полную выборку с частотой до 200 Гц, фиксируя переходные процессы, возникающие при контакте, события скольжения и динамику захвата в реальном времени.
В отличие от точечных датчиков или жестких тактильных плиток, текстильный форм-фактор распределяет сенсорные узлы по всей ладони, подушечкам пальцев и кончикам пальцев на одной непрерывной поверхности, фиксируя геометрию контакта всей руки, а не изолированную силу/крутящий момент кончика пальца. Это делает его особенно ценным для задач манипулирования, где площадь контакта и распределение давления определяют успех захвата.
Ваш путь установки
От распаковки до получения данных о давлении в реальном времени менее чем за 10 минут. Интеграция платформы добавляет еще 15–20 минут.
Носите и подключайтесь
Наденьте перчатку, подключите ленточный кабель FPC, подключите USB-модуль сбора данных к хост-компьютеру.
Установить Python SDK
Установите pyserial, проверьте перечисление последовательных портов, подтвердите живые кадры.
Запустить программу чтения кадров
Запустите считыватель кадров Python и убедитесь, что все 64 сенсорных узла реагируют на давление.
Калибровка нулевой точки
Выполните калибровку базовой линии в расслабленной и разгруженной перчатке.
Интеграция платформы
Зарегистрируйтесь в качестве тактильного узла в сеансе телеоперации Fearless Platform, записывайте эпизоды.
Обзор оборудования
Варианты использования
Перчатка Juqiao напрямую интегрируется с аппаратной экосистемой SVRC для сбора и исследования контактных данных.
Тактильно-дополненная телеоперация
Надевайте перчатки при работе с OpenArm или DK1. Данные о давлении записываются с частотой до 200 Гц наряду с состояниями суставов робота, создавая наборы данных, которые кодируют, где и насколько сильно оператор прикасался, а не только движение.
Сбор данных ловких манипуляций
Охват давления всей рукой фиксирует всю геометрию контакта во время вставки штифта, прокладки кабеля и манипулирования деформируемыми объектами — методы наблюдения, которые упускают из виду трубопроводы, предназначенные только для визуального контроля.
Имитация обучения с помощью тактильных наблюдений
Политики клонирования и распространения поведения, включающие тактильные наблюдения, неизменно превосходят базовые показатели, основанные только на зрении, в задачах, насыщенных контактами. Высокочастотное покрытие Juqiao с 64 узлами хорошо подходит для этих конвейеров.
Интеграция гуманоидов
JQ Industries продемонстрировала текстильную кожу на роботе-гуманоиде Unitree G1. Тот же шаблон интеграции применим к другим гуманоидным платформам с мостом Fearless Platform WebSocket.
Руководства и справочники
Все необходимое для интеграции перчатки Juqiao в рабочий процесс робототехники.
Сообщество
У вас есть вопрос или вы хотите поделиться своей настройкой тактильных данных?
Форум → Связаться с SVRC → ДжейКью Индастриз →