Назад к Glossary
Franka Emika Panda
7-DOF робот-манипулятор с управлением по крутящему моменту, широко используемый в исследованиях манипуляции. Panda оснащена датчиками крутящего момента в каждом суставе, обеспечивая чувствительное управление силой и кинестетическое обучение. Её открытая архитектура (libfranka API, FCI) делает её самым популярным исследовательским коботом. Ключевые характеристики: грузоподъёмность 3 кг, радиус действия 855 мм, повторяемость ±0,1 мм.