Почта
Распространенная проблема с рукой косатки проявляется в виде тонкой предвзятости: большой палец никогда не соприкасается с остальными пальцами дважды одинаково, направление сжатия смещается, а результаты хвата искажаются в одну сторону.
Как вы калибруете сопротивление большого пальца на Orca Hand, когда смещение хвата начинает проявляться при выполнении задач по щипку или манипуляциям в руке?
Расскажите, пожалуйста, как вы обнаруживаете ошибку оппозиции, какие измерения или приспособления помогают, и как вы решаете, относится ли исправление к механике, натяжению троса или настройкам управления.
Если вы ответите, укажите один точный симптом смещения захвата и один точный шаг калибровки или регулировки, который улучшил последовательность противодействия.