Почта
Многие ранние разочарования в руке Orca Hand возникают из-за небольших ошибок в прокладке сухожилий или неравномерной симметрии пальцев, которая проявляется только тогда, когда рука начинает двигаться под нагрузкой.
Какие проверки сборки помогут вам выявить дисбаланс напряжения, прежде чем приступить к отладке программного обеспечения, которое на самом деле не является проблемой?
Расскажите, пожалуйста, как вы проверяете прокладку сухожилий, поведение пальцев при возврате, натяжение троса, а также то, отстает ли один палец или выходит за его пределы.
Если вы ответите, укажите один точный механический признак и одну точную регулировку, улучшающую симметрию.