Почта
Проблема с симуляцией руки косатки возникает, когда профиль или политика в моделировании выглядят нормально, но реальная рука закрывается слишком агрессивно, раздавливает объекты или достигает контакта намного раньше, чем ожидалось.
Как вы диагностируете случаи Orca Hand, когда профиль моделирования выглядит нормально, но реальный захват слишком близок?
Расскажите, пожалуйста, как вы сравниваете смоделированные предположения с реальным поведением контакта, какие признаки указывают на расстояние, трение или несоответствие времени, и какая минимальная реальная проверка вам требуется, прежде чем доверять профилю вне моделирования.
Если вы ответите, укажите один точный признак превышения и одну точную проверку соответствия сим-реалу, которая выявила несоответствие.