Почта
Тактильные данные Orca Hand становятся гораздо менее полезными, когда шум и нестабильные пороговые значения просачиваются непосредственно в метки контактов или последующие наборы данных для обучения хватанию.
Как вы фильтруете шумы датчиков и решаете, достаточно ли надежны метки контактов, чтобы их можно было сохранить?
Расскажите, как вы отличаете реальный контакт от дрейфа или вибрации, какому методу фильтрации вы доверяете и как проверяется качество этикеток перед обучением или оценкой.
Если вы ответите, укажите один точный симптом шумового сигнала и один точный этап фильтрации или контроля качества, который улучшил качество этикетки.