[Orca Hand] Профиль ретаргетинга загружается, но ограничения по пальцам кажутся неудобными исследователям-строителям (средний уровень)

Как выявить случай, когда профиль перенацеливания Orca Hand загружается нормально, но ход пальца все равно фиксируется слишком рано или никогда не достигает заданного диапазона захвата?

Форум / Индекс сообщений / Рука Орки

Почта

Запутывающая проблема с программным обеспечением Orca Hand возникает, когда новый профиль ретаргетинга загружается без очевидных ошибок, но ход пальца, поведение при насыщении или полезный диапазон захвата по-прежнему кажутся неправильными во время работы.

Как вы диагностируете профили ретаргетинга Orca Hand, которые успешно загружаются, но по-прежнему выдают неверные ограничения по количеству пальцев?

Расскажите, пожалуйста, как вы сравниваете ожидаемый диапазон суставов с фактическим движением пальца, какие признаки указывают на проблемы с картированием или масштабированием, а не на трение оборудования, и какие шаги проверки вы используете, прежде чем доверять новому профилю при телеоперации или сборе данных.

Если вы ответите, укажите один точный симптом после загрузки профиля и одну точную проверку диапазона или сопоставления, которая выявила проблему.

Модуль: Рука Орки · Аудитория: строители-исследователи · Тип: вопрос

Теги: orca-hand, ретаргетинг, ограничение пальцев, профиль

Комментарий 1

Лучшие ответы объясняют, проявлялось ли неправильное ощущение в виде раннего зажима, неполного закрытия или небезопасного вытягивания.

Комментарий 2

Если одна проверка диапазона или проверка сопоставления перчаток с пальцами быстро выявили проблему, поделитесь ею. Часто это самый полезный тест для поисковиков.

Комментарий 3

Это также помогает объяснить, как вы отличаете ограничения программного обеспечения от проблем с сухожилиями или механических проблем.