Почта
Качество захвата руки Orca иногда ухудшается по вполне физической причине: материал кончиков пальцев изнашивается, трение меняется, и внезапно прежняя политика управления перестает казаться стабильной.
Как вы диагностируете износ кончиков пальцев и проскальзывание захвата Orca Hand с течением времени?
Расскажите, как вы проверяете износ поверхности, решаете, когда заменять материал контактов, и отделяете изменения трения оборудования от проблем с контролем или пороговыми значениями.
Если вы ответите, укажите один точный симптом проскальзывания и одно точное техническое обслуживание или замену материала, которые улучшили стабильность.