Почта
Обманчиво простая проблема Orca Hand возникает, когда набор демонстрационных объектов меняется между сеансами. Рука и датчики могут быть в порядке, но настройка порога внезапно кажется неправильной, потому что размер объекта, податливость или поверхностное трение изменились в соответствии с вашими старыми предположениями.
Как вы диагностируете случаи Orca Hand, когда корзина с демонстрационными объектами изменилась и пороги контакта теперь кажутся неправильными?
Расскажите, пожалуйста, как вы отделяете дрейф датчика от дрейфа набора объектов, какие проверки показывают, что проблема действительно в тестовом наборе, и какой рабочий процесс обеспечивает сопоставимость демонстраций при замене объектов в классе или лаборатории.
Если вы ответите, укажите один точный пороговый симптом и одну точную проверку набора объектов или проверку, которая выявила причину.