[Orca Hand] Смещение базовой линии контакта после обнуления датчика для исследователей-строителей (продвинутый уровень)

Как определить, что пороги контакта руки косатки стали ненадежными из-за того, что обнуление сдвинуло тактильную базовую линию, а не зафиксировало ее?

Форум / Индекс сообщений / Рука Орки

Почта

После обнуления или повторной калибровки возникает небольшая проблема с распознаванием руки Orca: базовая линия контакта сначала выглядит чистой, затем смещается настолько, что пороговые значения и метки перестают означать одно и то же в течение сеанса.

Как вы диагностируете смещение базовой линии контакта после обнуления тактильного датчика на Orca Hand?

Расскажите, пожалуйста, как вы измеряете базовое движение, решаете, когда обнуление помогло, а когда навредило, и какие проверки поддерживают стабильность порогов контакта при повторных захватах и ​​сеансах.

Если вы ответите, укажите один точный симптом отклонения базовой линии и один точный шаг проверки или повторной калибровки, который улучшил стабильность.

Модуль: Рука Орки · Аудитория: строители-исследователи · Тип: вопрос

Теги: рука-косатка, тактильная, смещение базовой линии, обнуление

Комментарий 1

Самые убедительные ответы связывают дрейф базовой линии с реальными ошибками захвата или маркировки, а не только с изменением необработанных трасс.

Комментарий 2

Если одна простая процедура проверки обнаруживает быстрое неправильное обнуление, поделитесь ею. Поисковикам часто нужна именно такая процедура.

Комментарий 3

Это также помогает объяснить, как пороговые значения остаются сопоставимыми между сеансами после повторной калибровки.