RCSV UMI

• Frete calculado no checkout
• Suporte interno

RCSV UMI é uma pinça portátil para coleta de dados, construída segundo o projeto de referência de código aberto Universal Manipulation Interface (UMI). Cada unidade inclui uma câmera de pulso GoPro Hero 9 com Max Lens Mod 1.0, a câmera especificada pelo projeto UMI; outros modelos GoPro não são compatíveis, e o cartão microSD não está incluído. A pose 6-DOF vem do SLAM visual-inercial da câmera, e tags ArUco nos dedos medem a abertura da pinça. Os dados coletados podem ser implantados em braços robóticos com pinça paralela de curso superior a 85 mm, como UR5e e Franka.