Início Rápido: Antes de Começar
Leia isto primeiro. Tudo que você precisa antes da sua primeira sessão O6: lista de verificação de hardware, visão geral da configuração do barramento CAN, estimativas de tempo, pré-requisitos de software e opções de simulação.
Quanto Tempo Isso Leva?
Da caixa à gravação do seu primeiro episódio de treinamento com o LinkerBot O6.
Tempo total do primeiro dia: aproximadamente 2,5 horas para uma sessão completa incluindo o primeiro episódio gravado.
Lista de verificação de hardware
Tudo que precisa estar pronto antes de você começar. Itens marcados como "na caixa" são enviados com o O6.
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Unidade de braço LinkerBot O6 Na caixa — braço robótico colaborativo de 6-DOF com gerenciamento de cabos integrado.
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Fonte de alimentação DC 24V Na caixa — verifique se chegou sem danos. O O6 requer 24V DC com no mínimo 150W.
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Adaptador de interface CAN (CANable 2.0 ou equivalente) Na caixa — adaptador USB para CAN conecta seu PC host ao barramento CAN do braço. Mesma família do adaptador OpenArm.
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Placa de montagem e hardware Na caixa — prenda o O6 a uma bancada de trabalho ou mesa estável. O braço não deve ficar em pé durante a operação.
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PC host rodando Ubuntu 22.04 Não incluído — deve ser uma instalação nativa do Ubuntu (não VM ou WSL) para um temporizador SocketCAN confiável. Mínimo: 8 GB de RAM, 50 GB de disco. Baixar Ubuntu →
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Cabo USB-A para USB-B (para adaptador CAN) Não incluído — cabo USB padrão, ~1 m.
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Câmera (para coleta de dados) Opcional para configuração, necessário para dados de treinamento — webcam USB ou Intel RealSense D435i recomendado.
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Espaço de trabalho claro de 1 m × 1 m ao redor da base do braço Necessário — o envelope de espaço de trabalho do O6 é de aproximadamente 600 mm de raio. Limpe a área antes de ligar. Veja página de segurança →
O que instalar antes de começar
A Guia de Configuração detalha cada passo em detalhes. Este é o resumo para preparação antecipada.
Sistema Operacional
Ubuntu 22.04 LTS. Necessário para compatibilidade com SocketCAN e ROS2 Humble. macOS e Windows não são suportados para hardware real.
Python
sudo apt update
sudo apt install python3-pip python3-venv -yLinkerBot SDK
pip install linkerbot-sdkOu instale via o SDK do RoboticsCenter que inclui suporte ao O6:
pip install roboticscenterROS2 Humble
sudo apt install ros-humble-desktop ros-humble-ros2-control \
ros-humble-ros2-controllers -ySimulação (opcional — nenhum hardware necessário)
O O6 suporta o modo de hardware falso do ROS2 — execute toda a pilha de software sem o braço físico:
ros2 launch linkerbot_ros2 o6.launch.py \
use_fake_hardware:=trueIsso permite que você teste controladores, planeje trajetórias e verifique seu pipeline de gravação antes de conectar hardware real.
O que você pode fazer após o caminho completo
Após concluir todas as etapas de configuração, você poderá:
linkerbot_ros2 pacote para planejamento de trajetórias e publicação de estado
Como Obter Ajuda
Fórum SVRC
Publique perguntas de configuração e obtenha respostas da comunidade. Marque sua postagem com "linker-bot-o6" para um roteamento mais rápido.
Fórum Geral
Questões mais amplas sobre robótica e ML na plataforma SVRC.
Página da Comunidade O6
FAQ, problemas conhecidos, construções de usuários e recursos da comunidade específicos para o LinkerBot O6.
Suporte Direto
Entre em contato com a equipe SVRC para problemas de hardware, garantia ou consultas empresariais.