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Um problema muito comum na configuração da Orca Hand aparece quando você instala o que parece ser a regra udev correta, mas a placa tátil ainda só funciona com sudo ou permissões elevadas.
Como você está diagnosticando os casos da Orca Hand em que a regra udev está instalada, mas a placa tátil ainda precisa de sudo?
Por favor, compartilhe como você verifica se a regra corresponde à identidade real do dispositivo, quais verificações de permissão ou grupo são mais importantes e quais etapas tornam o acesso em nível de usuário confiável para calibrações e demonstrações posteriores.
Se você responder, inclua um sintoma exato de permissões e uma verificação exata de udev ou propriedade do dispositivo que expôs a causa.