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Um problema comum da Orca Hand aparece como um viés sutil: o polegar nunca encontra os dedos da mesma maneira duas vezes, a direção da pinça varia e os resultados da preensão ficam tendenciosos para um lado.
Como você está calibrando a oposição do polegar na Orca Hand quando o viés de preensão começa a aparecer em tarefas de pinça ou manipulação em mão?
Por favor, compartilhe como você detecta o erro de oposição, quais medições ou dispositivos ajudam e como você decide se a correção pertence à mecânica, tensão do cabo ou configurações de controle.
Se você responder, inclua um sintoma exato de viés de preensão e um passo exato de calibração ou ajuste que melhorou a consistência da oposição.