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Grande parte da frustração inicial com a Orca Hand vem de pequenos erros de roteamento de tendões ou simetria desigual dos dedos que só aparecem quando a mão começa a se mover sob carga.
Quais verificações de montagem ajudam você a identificar desequilíbrio de tensão antes de começar a depurar um software que na verdade não é o problema?
Por favor, compartilhe como você verifica o roteamento de tendões, o comportamento de retorno dos dedos, a tensão do cabo e se um dedo atrasa ou ultrapassa o movimento.
Se você responder, inclua um sintoma mecânico exato e um ajuste exato que melhorou a simetria.