Postar
Um problema de simulação para real do Orca Hand aparece quando o perfil ou política parece bom na simulação, mas a mão real fecha de forma muito agressiva, esmaga objetos ou atinge o contato muito antes do esperado.
Como você está diagnosticando casos do Orca Hand em que o perfil de simulação parece bom, mas as preensões reais estão fechando demais?
Por favor, compartilhe como você compara suposições simuladas ao comportamento real de contato, quais sinais apontam para desvio de alcance, atrito ou tempo, e qual validação mínima do mundo real você exige antes de confiar no perfil fora da simulação.
Se você responder, inclua um sintoma exato de fechamento excessivo e uma verificação exata de simulação para real que expôs a discrepância.