Postar
Os dados táteis do Orca Hand se tornam muito menos úteis quando o ruído e os limiares instáveis vazam diretamente para as etiquetas de contato ou conjuntos de dados de aprendizado de preensão a jusante.
Como você está filtrando o ruído do sensor e decidindo se as etiquetas de contato são confiáveis o suficiente para manter?
Por favor, compartilhe como você separa o contato real da deriva ou vibração, qual abordagem de filtragem você confia e como a qualidade da etiqueta é verificada antes do treinamento ou avaliação.
Se você responder, inclua um sintoma exato de sinal ruidoso e um passo exato de filtragem ou QA que melhorou a qualidade da etiqueta.