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Um problema confuso de software da Orca Hand aparece quando um novo perfil de retargeting carrega sem erros óbvios, mas o movimento dos dedos, o comportamento de saturação ou a faixa de apreensão utilizável ainda parecem errados durante a operação.
Como você está diagnosticando perfis de retargeting da Orca Hand que carregam com sucesso, mas ainda produzem limites de dedos incorretos?
Por favor, compartilhe como você compara as faixas de articulação esperadas com o movimento real dos dedos, quais sinais sugerem problemas de mapeamento ou escala em vez de fricção mecânica, e quais etapas de validação você usa antes de confiar em um novo perfil na teleoperação ou coleta de dados.
Se você responder, inclua um sintoma exato após carregar o perfil e uma verificação exata de faixa ou mapeamento que expôs o problema.