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As demonstrações do Orca Hand muitas vezes parecem aceitáveis em vídeo, mas ainda parecem muito lentas ou confusas para o operador produzir dados consistentes.
Como você mede e melhora a latência de redirecionamento e o mapeamento de luvas para mãos antes de executar sessões de teleoperação mais longas?
Por favor, compartilhe verificações práticas para a sensação do operador, correspondência dos dedos, gargalos na taxa de atualização e qual nível de atraso ainda é utilizável.
Se você responder, inclua um sintoma exato de latência e uma mudança exata que fez a mão parecer mais previsível.