Postar
O desempenho de apreensão da Orca Hand às vezes se degrada por uma razão muito física: o material da ponta dos dedos se desgasta, a fricção muda e, de repente, a mesma política de controle não parece mais estável.
Como você está diagnosticando o desgaste da ponta dos dedos e o deslizamento da apreensão na Orca Hand ao longo do tempo?
Por favor, compartilhe como você inspeciona o desgaste da superfície, decide quando substituir o material de contato e separa as mudanças de fricção do hardware de problemas de controle ou limitação.
Se você responder, inclua um sintoma exato de deslizamento e uma mudança exata de manutenção ou material que melhorou a consistência.