Postar
Um problema enganosamente simples da Orca Hand aparece quando o conjunto de objetos de demonstração muda entre as sessões. A mão e os sensores podem estar bem, mas o ajuste de limiares de repente parece errado porque o tamanho do objeto, a conformidade ou o atrito da superfície mudaram sob suas antigas suposições.
Como você está diagnosticando casos da Orca Hand em que a caixa de objetos de demonstração mudou e os limiares de contato agora parecem errados?
Por favor, compartilhe como você separa a deriva do sensor da deriva do conjunto de objetos, quais verificações indicam que o problema é realmente o conjunto de teste e qual fluxo de trabalho mantém as demonstrações comparáveis quando objetos de sala de aula ou laboratório são trocados.
Se você responder, inclua um sintoma exato de limiar e uma verificação exata de conjunto de objetos ou validação que expôs a causa.