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Uma vez que os sistemas da Orca Hand vão além de demonstrações simples, uma grande questão é como escolher limiares de contato que acionem comportamentos de recuperação úteis sem reagir excessivamente ao ruído.
Como você está definindo limiares táteis ou de contato para recuperação de pegada, detecção de deslizamento ou manuseio de falhas?
Por favor, compartilhe quais sinais você confia, como você evita falsos positivos e como as ações de recuperação mudam entre objetos frágeis e objetos robustos.
Se você responder, inclua um erro exato de limiar e uma mudança exata de ajuste ou política que melhorou a recuperação.