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Um sutil problema de detecção do Orca Hand aparece após o rezero ou recalibração: a linha de base de contato parece limpa a princípio, depois deriva o suficiente para que os limiares e rótulos deixem de significar a mesma coisa ao longo de uma sessão.
Como você está diagnosticando a deriva da linha de base de contato após o rezero do sensor tátil no Orca Hand?
Por favor, compartilhe como você mede o movimento da linha de base, decide quando o rezero ajudou ou prejudicou, e quais verificações mantêm os limiares de contato estáveis em agarras e sessões repetidas.
Se você responder, inclua um sintoma exato de deriva da linha de base e um passo exato de validação ou recalibração que melhorou a estabilidade.