VLAI L1

16 DOF, ±0.02mm 반복 포지셔닝 정확도 및 기본 ROS2 + MoveIt2를 갖춘 고성능 모바일 이중 팔 로봇은 조작 연구, 모방 학습 및 생산 원격 조작을 위해 제작되었습니다. RoboticsCenter의 미국 판매 및 지원.

16
자유도
±0.02mm
반복 정확도
6kg
팔당 페이로드
2m/초
모바일 기본 속도

귀하의 등급을 선택하세요

모든 계층은 동일한 기계적 프레임, 그리퍼 및 이중 암 운동학을 공유합니다. 차별화 요소는 온보드 컴퓨팅, 버스 프로토콜, 번들 소프트웨어 및 보증입니다.

청소년판
~$3,950
28,800엔 · 2kg 페이로드 · CAN2.0 · 기본 사용, SDK 없음
개발자
~$8,050
¥58,800 · 6kg 페이로드 · CAN-FD · 전체 SDK, ROS2, Isaac Sim / MuJoCo
개발자 맥스
~$17,600
128,800엔 · 6kg · V5(128 TOPS) · 손목 카메라 · 에이전트 통합 · 우선 지원

일반적인 미국 리드타임: 6~8주. 최종 견적 및 주문은 RoboticsCenter에 문의하세요.

하드웨어 개요

총 DOF16 — 이중 암: 7 DOF + 각 그리퍼 1개
팔 페이로드팔당 6kg(결합 시 12kg, Developer+)
팔 범위팔당 63cm
반복 정확도±0.02mm(듀얼 엔코더 피드백)
제어 지연<10ms(CAN-FD 5Mbps, Developer+)
모바일 베이스2륜 차동 장치, 전진 속도 2m/s
리프트 범위30mm/s에서 106~162cm
무게~38kg
소프트웨어ROS2 + MoveIt2 기본
시뮬레이션아이작 심(Isaac Sim), 아이작 랩(Isaac Lab), MuJoCo(Developer+)
공급업체VLAI · 미국 유통업체: RoboticsCenter
전체 사양 → 개발자 위키 →

지역 사회

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