민첩한 손 시스템

왼쪽 뼈 O6

장갑형 원격 조작 컨트롤러, 16개 영역 촉각 감지 및 USB 직렬 통합 기능을 갖춘 5손가락 능숙한 손 시스템입니다. 언박싱부터 라이브 브라우저 텔레오프 세션까지의 세 가지 명령입니다.

손당 손가락 수

촉각 영역

921600

전송 속도

장갑

컨트롤러 유형

언박싱 후

설정 과정

언박싱부터 라이브 브라우저 텔레업까지 15분 이내에 완료됩니다. 세 가지 명령만 있으면 됩니다.

USB를 통해 O6를 연결하고, Linux 또는 Windows에 포트가 나타나는지 확인하세요.

pip install robotscenter, 그런 다음 rc 연결 - O6을 자동 감지합니다.

세션 URL 열기 — 손가락 위치, 제스처 사전 설정, 촉각 히트맵

작업자 손 크기에 맞게 장갑 보정 - 주먹을 열거나 닫은 위치

브라우저 패널에서 에피소드 녹화 시작/중지 — JSONL 형식, 플랫폼 지원

기술 개요

공급업체	LeftBot / 왼쪽 / Juqiao
손가락	손당 5개, 개별 굴곡 센서
촉각 영역	한 손에 16개
손 지원	좌우 동시
인터페이스	USB 직렬(/dev/ttyUSB0 Linux, COM* Windows)
전송 속도	921600
규약	Juqiao 프레이밍(AA 55 03 99 헤더)
SDK	pip 설치 로봇 센터

전체 사양 →

선적 서류 비치

프로토콜 내부부터 플랫폼 통합 및 데이터 수집까지 모든 것.

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언박싱부터 라이브 브라우저 텔레오프 세션까지의 세 가지 명령입니다.