14
총 DOF(양방향)
7+1
DOF + 팔당 그리퍼
USB
직렬 통신
르로봇
네이티브 플러그인
언박싱 후
설정 과정
DK1을 개봉한 후 다음 단계를 따르세요. 총 2시간 정도 소요됩니다.
1
개봉 및 조립
내용 확인, 서보 연결 검사, 테이블탑 하드웨어 장착
2
소프트웨어 설치 / 르로봇 설치
trlc-dk1 repo를 복제하고 uv pip install -e 를 사용하여 LeRobot 플러그인으로 설치합니다.
3
포트 감지 및 교정
lerobot-find-port 실행, ttyACM* 포트 할당, 각 암 보정
4
첫 번째 원격조작 세션
lerobot-teleoperate 실행, 리더-팔로워 추적 확인
5
양방향 데이터 기록
bi_dk1_follower 및 bi_dk1_leader 장치 유형과 함께 lerobot-record 사용
AI 통합
호환 가능한 AI 모델
DK1은 선도적인 모방 학습 정책과 호환되는 LeRobot 형식으로 데이터를 기록합니다.
심층 분석
기술 가이드
DK1 소프트웨어 및 하드웨어 스택의 모든 계층을 다루는 자세한 문서입니다.
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