[오르카 핸드] 빌더 연구자를 위한 힘줄 라우팅 및 핑거 대칭(초보자)

잘못된 소프트웨어 계층을 디버깅하는 데 시간을 낭비하기 전에 Orca Hand 힘줄 라우팅 문제를 파악하는 데 도움이 되는 기계적 검사는 무엇입니까?

법정 / 게시물 색인 / 오르카 손

우편

초기 Orca Hand의 좌절감은 작은 힘줄 라우팅 실수나 부하가 걸린 상태에서 손이 움직이기 시작한 후에만 나타나는 불균일한 손가락 대칭에서 비롯됩니다.

실제로 문제가 아닌 소프트웨어 디버깅을 시작하기 전에 장력 불균형을 파악하는 데 도움이 되는 어셈블리 검사는 무엇입니까?

힘줄 라우팅, 손가락 복귀 동작, 케이블 장력, 한 손가락의 지연 또는 초과 이동 여부를 확인하는 방법을 공유해 주세요.

답장을 보내실 경우 정확한 기계적 증상 하나와 대칭을 개선한 정확한 조정 하나를 포함해 주십시오.

모듈: Orca Hand · 대상: 건축업자-연구원 · 유형: 질문

태그: 범고래 손, 힘줄 라우팅, 손가락 대칭, 조립

코멘트 1

기계적 비대칭은 동일한 동작과 예압으로 손가락을 나란히 비교할 때까지 잘 숨겨집니다. 빌더는 해당 비교를 명시적으로 게시해야 합니다.

코멘트 2

손가락이 다른 손가락보다 느리게 돌아오는 경우 원인이 마찰인지 라우팅인지 긴장인지 파악합니다. 이러한 구별은 나중에 검색하는 모든 사람에게 중요합니다.

코멘트 3

사진 기반 체크리스트 또는 케이블 사전 로드 메모는 특히 코드 전용 답변보다 어셈블리 스레드가 재사용이 더 쉽기 때문에 여기에서 특히 유용합니다.