우편
시뮬레이션에서 실제 오르카 손 문제는 프로필이나 정책이 시뮬레이션에서 괜찮아 보이지만 실제 손이 너무 공격적으로 닫히거나 물체를 부수거나 예상보다 훨씬 일찍 접촉에 도달할 때 나타납니다.
시뮬레이션 프로필은 괜찮아 보이지만 실제 파악이 너무 과한 Orca Hand 사례를 어떻게 진단하고 있습니까?
시뮬레이션된 가정을 범위, 마찰 또는 타이밍 불일치를 나타내는 실제 접촉 동작과 비교하는 방법과 시뮬레이션 외부 프로필을 신뢰하기 전에 필요한 최소한의 실제 검증을 공유하십시오.
응답하는 경우 정확한 과밀화 증상 하나와 불일치를 노출한 정확한 시뮬레이션-실제 검사 하나를 포함하십시오.