우편
Orca 손 촉각 데이터는 소음과 불안정한 임계값이 접촉 레이블이나 다운스트림 파악 학습 데이터 세트로 직접 유출되는 경우 훨씬 덜 유용합니다.
센서 소음을 필터링하고 연락처 라벨이 보관할 수 있을 만큼 신뢰할 수 있는지 어떻게 결정합니까?
드리프트 또는 진동과 실제 접촉을 분리하는 방법, 신뢰하는 필터링 접근 방식, 교육 또는 평가 전에 라벨 품질을 확인하는 방법을 공유해 주세요.
회신하는 경우 정확한 잡음이 있는 신호 증상 하나와 라벨 품질을 향상시킨 정확한 필터링 또는 QA 단계 하나를 포함하세요.