[Orca Hand] 빌더 연구원을 위한 센서 재설정 후 접촉 기준선 드리프트(고급)

Rezero가 촉각 기준선을 수정하는 대신 이동했기 때문에 Orca Hand 접촉 임계값이 신뢰할 수 없게 된 경우를 어떻게 알 수 있습니까?

법정 / 게시물 색인 / 오르카 손

우편

영점 재설정 또는 재보정 후에 미묘한 Orca Hand 감지 문제가 나타납니다. 접촉 기준선이 처음에는 깨끗해 보이다가 임계값과 레이블이 세션 전체에서 동일한 의미를 멈출 정도로 표류합니다.

Orca Hand의 촉각 센서 재설정 후 접촉 기준선 드리프트를 어떻게 진단합니까?

기본 움직임을 측정하는 방법, 제로화에 도움이 되는 시점과 해를 끼치는 시점을 결정하는 방법, 반복적인 파악 및 세션에서 접촉 임계값을 안정적으로 유지하는 확인 방법을 공유하십시오.

답변하는 경우 정확한 기준선 드리프트 증상 하나와 안정성을 향상시킨 정확한 검증 또는 재보정 단계 하나를 포함하세요.

모듈: Orca Hand · 대상: 건축업자-연구원 · 유형: 질문

태그: orca-hand, 촉각, 기준선 드리프트, rezero

코멘트 1

가장 강력한 응답은 기준선 드리프트를 원시 추적 변경뿐만 아니라 실제 파악 또는 레이블 실패와 연결합니다.

코멘트 2

간단한 검증 파악으로 잘못된 리제로를 빠르게 포착하면 공유하세요. 검색자는 종종 정확한 절차를 원합니다.

코멘트 3

또한 재보정 후 세션 전체에서 임계값이 어떻게 비교 가능한지 설명하는 데 도움이 됩니다.