ロボティクスセンター SDK
ロボティクスセンター Python SDK を使って始めましょう. ロボティクスセンターをpipeにインストールし,RC接続を実行し,最初のテレオップセッションは数分でライブです.LinkerBot O6とVLAI L1をサポートします.
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素早く Python 3.10+ を起動する
サポートされているハードウェアを[platform.roboticscenter.ai]
5分読み 更新された2026年4月
サポートされているハードウェア: LinkerBot O6,VLAI L1. 近い将来,より多くのデバイスが登場します 最新の互換性リストを プラットフォームダッシュボード で確認してください.
インストール
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$ 機械センターを設置する
要件: Python 3.10 以上.サポートされているハードウェア: LinkerBot O6, VLAI L1 (さらに登場).データストリーミングには [platform.roboticscenter.ai] (
ハードウェアを接続する
自動検出 (推奨)
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$ rc接続
装置を指定する
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接続する装置 リンクラーO6 \ # リンクラーボットO6 巧妙な手 接続する --デバイス l1 \ # VLAI L1 双腕ロボット
ハードウェアなしのテスト
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$ rc接続--mock
模擬モードでは,完全シミュレーションされたデバイスセッションの URL,データストリーム,ブラウザパネルが動作する.ロボットやUSB接続は必要ありません.
何が起こるか
セッション作成
SDKは platform.roboticscenter.ai でセッションを認証し作成します. URLが印刷された
ターミナルプリント: T0 ブラウザが開く
既定ブラウザのURLは自動的に開きます (またはコピー・ペーストします). Teleopパネルのロード ブラウザは,接続されたデバイスのために事前に設定されたTeleop制御パネルを表示します.
データストリーム
センサーが自動的にアカウントにデータストリームを送信します.
セッションのURL
https://platform.roboticscenter.ai/session/RC-A7B2-X9K1
作業員がこのURLをコラボレーターと共有する. 作業員が,何 installation もせずに,どのブラウザからでもロボットを監視したり協力したりできます. セッションは **1時間後に終了します.
**共有提示:**セッションURLは,リンクを持っている人すべてに完全なテレオップアクセスを許可します.信頼する人のみと共有します.将来のバージョンでは読み込みのみのゲストトークンをサポートします.
ネットワークモード
プラットフォームは設定の最良の接続方法を自動で検出します 必要に応じて手動で覆すことができます
| Mode | When to use |
|---|---|
| Auto (default) | Tries local backend first, falls back to cloud. Best for most setups. |
| LAN | Force local/intranet routing — lowest latency when robot and browser are on the same network. |
| Cloud | Force routing through platform.roboticscenter.ai. Best when operating remotely. |
ブラウザのモードを切り替える: テレオップパネルの上部バーにあるネットワークバッジ (
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$ RC_PLATFORM_URL=
デバイスをスキャンする
接続する前に,SDKがシステムで検出するすべてのデバイスをリストすることができます:
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$ rc装置
輸出例:
ポート説明装置 /dev/ttyUSB0 CP2102 USB-UART 橋梁リンク (ROS2ノード) VLAI L1 ロボット l1_ロボット
Linux注:
パイthon API
プログラムアクセス
リンクボットO6
python コピー
ロボティクスセンターから輸入する LinkerO6
デバイス = LinkerO6.connect() #自動検定シリアルポート 印刷 装置 セッション URL
装置.ストリームにおけるフレーム ( frame) において: 印刷(フレーム.データ) #フレームごとにセンサーの読み込み 処理を
VLAI L1 ロボット
python コピー
ロボティクスセンターから輸入 L1Robot
ロボット = L1Robot.connect(mock=True) #テストにはハードウェアは必要ない
フレームのrobot.stream (株) において: 結合 = frame.data['joints'] ベース = frame.data['base'] print(f"左腕: {joints['left_arm']}")
環境変数
| Variable | Default | Description |
|---|---|---|
RC_PLATFORM_URL |
https://platform.roboticscenter.ai |
Backend URL. Override to point at a local instance or a custom Cloud Run deployment. |
トラブルシューティング
SDK を始めるときに共通の問題点:
電気機器は何も表示されていません
Linux では,ユーザが
rc接続の接続タイムアウト
ネットワークからアクセス可能であることを確認します. ネットワークの空隙または制限されたLANで,
自動検出は間違ったデバイスを選択します
検出されたハードウェアをすべてリストにするために,
ブラウザパネルが読み込まない
セッション URL を端末からコピーして手動で開きます.クッキーの WebSockets はブラウザやプロキシによってブロックされないことを確認してください.パネルが空いている場合はインコグニトウィンドウを試してみてください.
** デバイスの特定問題については, LinkerBot O6 デバッグガイド または VLAI L1 wiki を参照してください. 輸出の
機械技術に新しい? 武器,テレオプ,ROS 2の基礎を学ぶなら,SDK統合に潜る前に [RCSVロボット学会] (T47
次のステップ
VLAI L1ガイド 双腕モバイルロボットの完全な設定 → LinkerBot O6ガイド シリアルプロトコル,手袋コントローラー,データ収集 → SDK API参照 完全な Python APIと CLI コマンド参照 → プラットフォームダッシュボード