ओपनआर्म
भौतिक एआई अनुसंधान, संपर्क-समृद्ध हेरफेर और डेटा-संचालित रोबोटिक्स के लिए 8-डीओएफ ह्यूमनॉइड रोबोटिक बांह
ओपनआर्म के बारे में सब कुछ
विशिष्टताओं, सॉफ़्टवेयर, डेटा संग्रह, सुरक्षा और अनुसंधान के लिए एक स्थान। अपनी आवश्यक सभी जानकारी प्राप्त करें.
ओपनआर्म डेटासेट
ओपनआर्म-केंद्रित संग्रह वर्कफ़्लो, विफलता के निशान, मेटाडेटा और सीखने के लिए तैयार पैकेजिंग।
डेटासेट गाइड खोलें →ओपनआर्म मॉडल
टेलीऑपरेशन-प्रथम ओपनआर्म टीमों के लिए मॉडल और नीति विकल्प।
मॉडल गाइड खोलें →ओपनआर्म फोरम हब
सॉकेटकैन, आरओएस 2 नियंत्रण, अंशांकन, लॉगिंग और विफलता रीप्ले पर ओपनआर्म फोरम थ्रेड के लिए एक प्रवेश बिंदु।
फोरम हब खोलें →ट्यूटोरियल: संचार, नियंत्रण, कोड
आधिकारिक दस्तावेज़ों और एसवीआरसी व्याख्याताओं से सॉकेटकैन, आरओएस2 नियंत्रण, सेटअप और कोड प्रविष्टि बिंदुओं पर क्यूरेटेड ओपनआर्म शिक्षण पथ।
ट्यूटोरियल खोलें →ओपनआर्म समुदाय
स्कोप्ड ओपनआर्म फोरम में शामिल हों, खोज-अनुकूल चर्चा सूत्र खोजें, और कार्यान्वयन ज्ञान को एसवीआरसी पर दृश्यमान रखें।
खुला समुदाय →सिंहावलोकन
डिज़ाइन दर्शन, यांत्रिक वास्तुकला, सॉफ़्टवेयर पारिस्थितिकी तंत्र और डेटा-केंद्रित डिज़ाइन। यहाँ से शुरू।
अवलोकन पढ़ें →विशेष विवरण
तकनीकी विवरण: 7 डीओएफ, 633 मिमी पहुंच, पेलोड, आयाम, माउंटिंग। पूर्ण यांत्रिक विवरण.
विशिष्टताएँ देखें →रोबोटिक्स अकादमी
एक संरचना के साथ अवलोकन से ट्यूटोरियल, संचार, डिबगिंग और डाउनलोड में जाने के लिए अकादमी हब का उपयोग करें।
अकादमी खोलें →सॉफ्टवेयर एवं सिमुलेशन
ROS2, म्यूजोको, इसाक सिम। यूआरडीएफ, नियंत्रण मोड, टेलीऑपरेशन, सिम-टू-रियल संरेखण।
सॉफ्टवेयर गाइड →डेटा संग्रहण
डेटा-केंद्रित प्लेटफ़ॉर्म डिज़ाइन। एपिसोड संरचना, डेटा के रूप में विफलता, सीखने के लिए तैयार डेटासेट।
डेटा संग्रहण →सुरक्षा
सुरक्षा दिशानिर्देश, परिचालन प्रक्रियाएं, अनुपालन, और मानव-केंद्रित डिज़ाइन।
सुरक्षा जानकारी →अनुसंधान: डेटा-केंद्रित प्लेटफ़ॉर्म
गहराई से जानें - हम केवल डेमो के लिए नहीं, बल्कि डेटा के लिए हार्डवेयर कैसे डिज़ाइन करते हैं। सिस्टम पोजिशनिंग, डेटा कैप्चर आर्किटेक्चर।
शोध पढ़ें →आगे का दस्तावेज़ीकरण
सॉकेटकैन सेटअप गाइड
प्रैक्टिकल ओपनआर्म संचार डिबगिंग और ब्रिंगअप चेक।
गाइड खोलें →आरओएस 2 नियंत्रण गाइड
नकली हार्डवेयर और असली हार्डवेयर को कैसे संरेखित रखें।
गाइड खोलें →एमआईटी नियंत्रण लाभ गाइड
सुरक्षित ट्यूनिंग नोट्स, रोलबैक आदतें, और दोहराए जाने योग्य लाभ परिवर्तन।
गाइड खोलें →तकनीकी दस्तावेज़ीकरण
ओपनआर्म के लिए इंटरफ़ेस नोट्स, परिनियोजन वर्कफ़्लो, एकीकरण स्टैक और दस्तावेज़ीकरण मानचित्र।
दस्तावेज़ खोलें →डेटा संग्रहण मार्गदर्शिका
सीखने-आधारित हेरफेर के लिए वर्कफ़्लो और सर्वोत्तम अभ्यास।
गाइड खोलें →सुरक्षा संबंधी जानकारी
विस्तृत सुरक्षा दिशानिर्देश और परिचालन प्रक्रियाएं।
खुली सुरक्षा →