ओपनआर्म सुरक्षा
सुरक्षा दिशानिर्देश और परिचालन प्रक्रियाएं
मानव-केंद्रित डिज़ाइन
ओपनआर्म को मुख्य सिद्धांत के रूप में सुरक्षा के साथ डिज़ाइन किया गया है। मानव-केंद्रित डिज़ाइन में सुरक्षित मानव-इन-लूप प्रदर्शन और संपर्क-समृद्ध हेरफेर कार्यों को सक्षम करने के लिए अनुपालन, बैकड्राइवबिलिटी और यांत्रिक सीमाएं शामिल हैं।
प्रमुख सुरक्षा सुविधाएँ
- अनुपालन और बैकड्राइवबिलिटी - संयुक्त-स्तरीय सक्रियण टेलीऑपरेशन और प्रदर्शनों के दौरान सुरक्षित शारीरिक संपर्क की अनुमति देता है।
- यांत्रिक सीमाएँ - अंतर्निहित सीमाएं सीमा से बाहर की गति को रोकती हैं और टकराव के जोखिम को कम करती हैं।
- बल नियंत्रण - प्रतिबाधा और बल नियंत्रण मोड सौम्य, पूर्वानुमानित व्यवहार को सक्षम करते हैं।
परिचालन दिशानिर्देश
सेटअप, अंशांकन और संचालन के लिए हमेशा निर्माता दिशानिर्देशों का पालन करें। पर्याप्त कार्यस्थल निकासी और आपातकालीन रोक पहुंच सुनिश्चित करें। अपने नियंत्रण स्टैक, हार्डवेयर माउंटिंग और डेटा संग्रह वर्कफ़्लो के साथ सुरक्षा अभ्यास को संरेखित करने के लिए ओपनआर्म दस्तावेज़ीकरण सेट का उपयोग करें।
पूर्ण सुरक्षा दस्तावेज़ीकरण — वास्तविक परिनियोजन या ऑपरेटर वर्कफ़्लो की योजना बनाते समय इस पृष्ठ को OpenArm तकनीकी दस्तावेज़ीकरण और सॉफ़्टवेयर नोट्स के साथ जोड़ें।
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