अभिविन्यास
त्वरित शुरुआत: आरंभ करने से पहले
पहले इसे पढ़ें. वीएलएआई एल1 एक संपूर्ण डुअल-आर्म मोबाइल मैनिपुलेटर है - किट नहीं, DIY बिल्ड नहीं। यह असेंबल और परिचालन में आता है। यह पृष्ठ आपको स्तरीय चयन, डिलीवरी सेटअप और पहले दिन के अंत में आपके पास क्या होगा, इस पर उन्मुख करता है।
पहला निर्णय
आपके लिए कौन सा स्तर सही है?
सभी चार L1 स्तरों में समान चेसिस, दोहरी भुजाएँ और CAN-FD संयुक्त नियंत्रण है। विभेदक ऑनबोर्ड कंप्यूट, सॉफ़्टवेयर बंडल और वारंटी हैं।
युवा संस्करण
~$3,950
2 किलो पेलोड. CAN2.0 बस। केवल मूल गति - कोई SDK या ROS2 बंडल नहीं। इनके लिए सर्वोत्तम: शिक्षा, प्रयोगशाला प्रदर्शन, यांत्रिक एकीकरण परीक्षण।
डेवलपर
~$8,050
6 किलो पेलोड. कैन-एफडी 5 एमबीपीएस। पूर्ण SDK + ROS2 + MuJoCo/Isaac सिम। इसके लिए सर्वोत्तम: सॉफ़्टवेयर विकास, ROS2 अनुसंधान, केवल हथियारों के साथ डेटासेट संग्रह।
अनुसंधान के लिए अनुशंसित
डेवलपर प्रो
~$12,150
6 किलो पेलोड. V3 गणना (70 TOPS)। वीआर टेलिओप शामिल है। वीएलए प्रशिक्षण बंडल। 1 साल की वारंटी. इसके लिए सर्वोत्तम: अनुकरण सीखना, टेलीऑपरेशन डेटा संग्रह, वीएलए परिनियोजन।
डेवलपर मैक्स
~$17,600
6 किलो पेलोड. V5 गणना (128 टॉप्स)। कलाई कैमरे शामिल हैं। एजेंट एकीकरण एसडीके. प्राथमिकता समर्थन. इसके लिए सर्वोत्तम: पूर्ण स्वायत्तता अनुसंधान, ऑन-डिवाइस वीएलए अनुमान, उत्पादन टेलीऑपरेशन।
यूएस ऑर्डरिंग: रोबोटिक्ससेंटर अमेरिकी वितरक है। ऑर्डर की पुष्टि से लीड समय आम तौर पर 6-8 सप्ताह है। उद्धरण के लिए हमसे संपर्क करें →
समय की प्रतिबद्धता
पहले दिन के सेटअप में कितना समय लगता है?
L1 असेंबल होकर आता है। पहले दिन का सेटअप केवल सॉफ्टवेयर और अंशांकन है।
अनबॉक्सिंग एवं निरीक्षण
~30मी
अनपैक करें, दोहरी भुजाओं का निरीक्षण करें, ग्रिपर माउंट की जाँच करें, व्हील फ़ंक्शन की जाँच करें
एसडीके और नेटवर्क सेटअप
~20मी
पिप इंस्टॉल करें, स्थानीय नेटवर्क से कनेक्ट करें, आरसी कनेक्ट --डिवाइस एल1
दोहरे हाथ का अंशांकन
~30मी
ROS2 संयुक्त अंशांकन, MoveIt2 घरेलू स्थिति, ग्रिपर अंशांकन
मोबाइल आधार परीक्षण
~20मी
WASD ड्राइव परीक्षण, लिफ्ट ऊंचाई सीमा (106-162 सेमी), गति अंशांकन
पहला हेरफेर कार्य
~30मी
द्वि-मैन्युअल पिक-एंड-प्लेस, मूवइट2 मोशन प्लानिंग
पहला टेलिओप सत्र
~30मी
ब्राउज़र टेलोप पैनल, सत्र रिकॉर्डिंग, एपिसोड समीक्षा
पहले दिन का कुल समय: 2-3 घंटे। L1 हमारे द्वारा बेचे जाने वाले किसी भी प्लेटफ़ॉर्म पर सबसे तेज़ से उत्पादक अनुसंधान है, क्योंकि सभी यांत्रिक कार्य कारखाने में किए जाते हैं।
जिसकी आपको जरूरत है
प्री-डिलीवरी चेकलिस्ट
L1 आने से पहले अपनी प्रयोगशाला तैयार करें। रोबोट स्वयं चलने के लिए तैयार रूप में वितरित किया जाता है।
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साफ़ फर्श स्थान: न्यूनतम 3 मीटर × 3 मीटर L1 के मोबाइल बेस को मंजूरी की आवश्यकता है। दोहरी भुजाएँ प्रति पक्ष 900 मिमी तक फैली हुई हैं। डिफ़ॉल्ट पार्किंग स्थिति के चारों ओर 3 मीटर कार्यशील व्यास की योजना बनाएं।
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मानक 120V एसी पावर आउटलेट (यूएस) L1 अपने ऑनबोर्ड बैटरी प्रबंधन सिस्टम के माध्यम से एक मानक दीवार आउटलेट से शक्ति प्राप्त करता है। किसी विशेष वायरिंग की आवश्यकता नहीं. बैटरी रनटाइम: लगभग 4 घंटे का सक्रिय संचालन।
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स्थानीय वाईफ़ाई नेटवर्क (2.4 गीगाहर्ट्ज़ या 5 गीगाहर्ट्ज़) L1 SDK संचार और ब्राउज़र टेलोप पैनल के लिए आपके स्थानीय नेटवर्क से जुड़ता है। एंटरप्राइज़/अतिथि नेटवर्क प्रतिबंध डिफ़ॉल्ट एसडीके पोर्ट (8888) को ब्लॉक कर सकते हैं - आईटी से पहले ही जांच लें।
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होस्ट पीसी या लैपटॉप पायथन 3.10+। पूर्ण ROS2 + MoveIt2 स्टैक के लिए Ubuntu 22.04 अनुशंसित। macOS या Windows ROS2 के बिना केवल SDK नियंत्रण के लिए काम करते हैं। न्यूनतम: वीएलए अनुमान के लिए 16 जीबी रैम।
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वीआर हेडसेट (डेवलपर प्रो और मैक्स टियर) वीआर टेलीऑपरेशन के लिए मेटा क्वेस्ट 2/3 या समकक्ष। L1 डेवलपर प्रो बंडल में VR टेलोप क्लाइंट शामिल है। क्वेस्ट 3 कम विलंबता के लिए अनुशंसित।
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कैमरा ट्राइपॉड या फिक्स्ड माउंट (कार्यस्थान कैमरे के लिए) डेवलपर मैक्स टियर में कलाई कैमरे शामिल हैं। डेटा संग्रह के दौरान कार्यस्थल की निगरानी के लिए एक निश्चित ओवरहेड कैमरे से सभी स्तरों को लाभ होता है।
अंतिम लक्ष्य
पहले दिन के सेटअप के बाद आप क्या कर सकते हैं
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L1 मोबाइल बेस को WASD ब्राउज़र पैनल के माध्यम से 2 m/s परिशुद्धता, समायोज्य लिफ्ट ऊंचाई 106-162 सेमी के साथ ड्राइव करें
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दोनों 8-DOF भुजाओं पर एक साथ MoveIt2 मोशन प्लानिंग का उपयोग करके द्वि-मैनुअल पिक-एंड-प्लेस कार्य निष्पादित करें
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वीआर हेडसेट (डेवलपर प्रो/मैक्स) के माध्यम से दोनों हाथों को टेलीऑपरेट करें और सिंक्रनाइज़ संयुक्त स्थिति + कैमरा एपिसोड रिकॉर्ड करें
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आर्म प्रक्षेप पथ को कमांड करने, संयुक्त स्थिति को पढ़ने और मोबाइल बेस को प्रोग्रामेटिक रूप से नियंत्रित करने के लिए पायथन एसडीके चलाएं
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वीएलए मॉडल फाइन-ट्यूनिंग के लिए टेलीऑपरेशन डेटासेट को हगिंगफेस हब पर रिकॉर्ड करें और पुश करें
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होस्ट पीसी के बिना बंद-लूप नीति परिनियोजन के लिए ऑन-डिवाइस वीएलए अनुमान (डेवलपर प्रो/मैक्स) चलाएं