डुअल-आर्म मोबाइल मैनिपुलेटर

वीएलएआई एल1

16 DOF, ±0.02mm रिपीट पोजिशनिंग सटीकता और देशी ROS2 + MoveIt2 के साथ एक उच्च प्रदर्शन वाला मोबाइल डुअल-आर्म रोबोट - हेरफेर अनुसंधान, नकल सीखने और उत्पादन टेलीऑपरेशन के लिए बनाया गया है। रोबोटिक्ससेंटर द्वारा अमेरिकी बिक्री और समर्थन।

सेटअप प्रारंभ करें → अनुरोध L1 →
16
स्वतंत्रता की कोटियां
±0.02मिमी
सटीकता दोहराएँ
6 किग्रा
प्रति हाथ पेलोड
2 मी/से
मोबाइल बेस स्पीड
मूल्य निर्धारण

अपना स्तर चुनें

सभी स्तरों में समान यांत्रिक फ्रेम, ग्रिपर और दोहरे हाथ कीनेमेटिक्स होते हैं। विभेदक ऑनबोर्ड कंप्यूट, बस प्रोटोकॉल, बंडल सॉफ़्टवेयर और वारंटी हैं।

युवा संस्करण
~$3,950
¥28,800 · 2 किग्रा पेलोड · CAN2.0 · बुनियादी उपयोग, कोई एसडीके नहीं
डेवलपर
~$8,050
¥58,800 · 6 किलो पेलोड · कैन-एफडी · पूर्ण एसडीके, आरओएस2, इसाक सिम / म्यूजोको
अनुशंसित
डेवलपर प्रो
~$12,150
¥88,800 · 6 किलो पेलोड · वी3 (70 टॉप्स) · वीआर टेलीपॉप · वीएलए प्रशिक्षण · 1 साल की वारंटी
डेवलपर मैक्स
~$17,600
¥128,800 · 6 किग्रा · वी5 (128 टॉप्स) · कलाई कैमरे · एजेंट एकीकरण · प्राथमिकता समर्थन

विशिष्ट यूएस लीड समय: 6-8 सप्ताह। अंतिम उद्धरण और ऑर्डर के लिए रोबोटिक्स सेंटर से संपर्क करें।

आपका एल1 प्राप्त करने के बाद

आपकी सेटअप यात्रा

डिलीवरी से लेकर पहले टेलीऑपरेशन सत्र तक - अनुमानित 2-3 घंटे।

1

संयोजन एवं निरीक्षण

अनपैक करें, दोहरी भुजाओं और ग्रिपर माउंट का निरीक्षण करें, मोबाइल बेस पहियों का सत्यापन करें

~30 मिनट
2

एसडीके इंस्टालेशन और नेटवर्क सेटअप

पिप रोबोटिक्ससेंटर स्थापित करें, एल1 को स्थानीय नेटवर्क से कनेक्ट करें, आरसी कनेक्ट--डिवाइस एल1

~20 मिनट
3

डुअल-आर्म कैलिब्रेशन

ROS2 संयुक्त अंशांकन, MoveIt2 घरेलू स्थिति, ग्रिपर अंशांकन

~30 मिनट
4

मोबाइल बेस नेविगेशन

WASD परीक्षण ड्राइव, लिफ्ट रेंज परीक्षण (106 सेमी-162 सेमी), गति अंशांकन

~20 मिनट
5

हेरफेर परीक्षण

पहला पिक-एंड-प्लेस कार्य, मूवइट2 मोशन प्लानिंग, ग्रिपर फोर्स टेस्ट

~30 मिनट
6

डेटा संग्रहण एवं टेलिओप

ब्राउज़र टेलोप पैनल, सत्र रिकॉर्डिंग, एक-क्लिक डेटा पाइपलाइन

चल रहे
पूर्ण सेटअप गाइड खोलें →
तकनीकी सिंहावलोकन

हार्डवेयर एक नज़र में

कुल डीओएफ16 - दोहरी भुजा: 7 डीओएफ + 1 ग्रिपर प्रत्येक
आर्म पेलोड6 किग्रा प्रति हाथ (12 किग्रा संयुक्त, डेवलपर+)
हाथ फैलावप्रति हाथ 63 सेमी
सटीकता दोहराएँ±0.02 मिमी (दोहरी-एनकोडर प्रतिक्रिया)
विलंबता को नियंत्रित करें<10 एमएस (सीएएन-एफडी 5एमबीपीएस, डेवलपर+)
मोबाइल बेसदो-पहिया अंतर, 2 मीटर/सेकेंड आगे की गति
लिफ्ट रेंज30 मिमी/सेकेंड पर 106-162 सेमी
वज़न~38 किग्रा
सॉफ़्टवेयरROS2 + MoveIt2 मूल निवासी
सिमुलेशनइसाक सिम, इसाक लैब, म्यूजोको (डेवलपर+)
विक्रेतावीएलएआई · यूएस वितरक: रोबोटिक्ससेंटर
पूर्ण विवरण → डेवलपर विकी →
गहरे गोते

तकनीकी दस्तावेज़ीकरण

एसडीके त्वरित प्रारंभ (3 चरण) → स्तरीय तुलना तालिका → ROS2 + MoveIt2 एकीकरण → ब्राउज़र टेलिओप पैनल → सत्र-आधारित डेटा संग्रह → एक-क्लिक पाइपलाइन (ट्रेन वीएलए) →
सहायता प्राप्त करें और साझा करें

समुदाय

वीएलएआई एल1 के बारे में प्रश्न हैं या अपने हेरफेर अनुसंधान को साझा करना चाहते हैं?

वीएलएआई एल1 समुदाय → प्रश्न पूछें →

क्या आप वीएलएआई एल1 के साथ शुरुआत करने के लिए तैयार हैं?

रोबोटिक्स सेंटर से संपर्क करें - यूएस वितरक, वारंटी सेवा, एसडीके एक्सेस और प्लेटफ़ॉर्म एकीकरण शामिल है।

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