TRLC-DK1 द्वि-मैनुअल किट
इंटरनेट पर सबसे संपूर्ण DK1 संसाधन। अनबॉक्सिंग से लेकर आपके पहले द्वि-मैनुअल एआई प्रशिक्षण डेटासेट को रिकॉर्ड करने तक - हर कदम यहां है। हार्डवेयर सेटअप, सॉफ़्टवेयर, डेटा संग्रह, ट्यूटोरियल, सुरक्षा और समुदाय को कवर करने वाले 9 पृष्ठ।
आपकी सेटअप यात्रा
अपने DK1 को अनबॉक्स करने के बाद इन चरणों का पालन करें। कुल मिलाकर लगभग 2 घंटे लगते हैं।
अनबॉक्सिंग और असेंबली
सामग्री सत्यापित करें, सर्वो कनेक्शन का निरीक्षण करें, टेबलटॉप हार्डवेयर माउंट करें
सॉफ़्टवेयर सेटअप/लेरोबोट इंस्टाल
क्लोन trlc-dk1 रेपो, uv pip install -e के साथ LeRobot प्लगइन के रूप में इंस्टॉल करें।
पोर्ट डिटेक्शन एवं कैलिब्रेशन
लेरोबोट-फाइंड-पोर्ट चलाएँ, ttyACM* पोर्ट असाइन करें, प्रत्येक आर्म को कैलिब्रेट करें
पहला टेलीऑपरेशन सत्र
लेरोबोट-टेलीऑपरेट चलाएं, लीडर-फॉलोअर ट्रैकिंग सत्यापित करें
द्वि-मैन्युअल डेटा रिकॉर्डिंग
bi_dk1_follower और bi_dk1_leader डिवाइस प्रकारों के साथ लेरोबोट-रिकॉर्ड का उपयोग करें
हार्डवेयर एक नज़र में
संगत एआई मॉडल
DK1 लेरोबोट प्रारूप में डेटा रिकॉर्ड करता है, जो बॉक्स से बाहर अग्रणी अनुकरण सीखने की नीतियों के साथ संगत है।
ACT
एक्शन चंकिंग ट्रांसफार्मर - द्वि-मैनुअल पिक-एंड-प्लेस के लिए आदर्श। कैमरे के अवलोकन से कार्रवाई अनुक्रमों की भविष्यवाणी करता है।
मॉडल देखें →प्रसार नीति
संपर्क-समृद्ध द्वि-मैनुअल हेरफेर के लिए सर्वोत्तम। संयुक्त स्थान पर डीनोइज़िंग प्रसार का उपयोग करके सुचारू प्रक्षेप पथ उत्पन्न करता है।
मॉडल देखें →ओपनवीएलए
भाषा-वातानुकूलित द्वि-मैनुअल कार्य। रोबोट कार्रवाई भविष्यवाणी के साथ दृष्टि-भाषा की समझ को जोड़ती है।
मॉडल देखें →तकनीकी मार्गदर्शिकाएँ
DK1 सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर स्टैक की प्रत्येक परत को कवर करने वाला विस्तृत दस्तावेज़ीकरण।
समुदाय
क्या आपके पास कोई प्रश्न है या आप अपना DK1 बिल्ड साझा करना चाहते हैं?
DK1 फोरम → समुदाय यूआरडीएफ → अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न एवं समर्थन →