כלים ומסגרות למידת רובוטים
תוכנת קוד פתוח לאימון, סימולציה ונתונים. RoboMimic, LeRobot, Isaac Sim, MuJoCo ועוד.
דפדוף מהיר
קטגוריות פופולריות
תגים מהירים
תגים פופולריים
קָטָלוֹג
כלים ללימוד רובוטים

רובומימיק
מסגרת למידה חיקוי. BC, DAgger, HBC. MimicGen להגדלת נתונים. MIT. סימולציה + אמיתי.
כלי הצג →
LeRobot
מקצה לקצה IL/RL. ACT, SmolVLA. מערכי נתונים, הדרכה, פריסה. PyTorch, Hugging Face Hub.
כלי הצג →
RLDS
פורמט מערך נתונים של רובוט למידת. TFDS, מבנה פרק. תקן X-Embodiment פתוח.
כלי הצג →
אייזק סים
הדמיית פיזיקה, נתונים סינתטיים, אקראי תחום. מואצת GPU. כל העולם.
כלי הצג →
MuJoCo
מנוע פיזיקה. מהיר, מדויק. RoboSuite, גימנסיה. קוד פתוח בחינם.
כלי הצג →
רובו סוויט
סימולציה מודולרית. מבוסס MuJoCo. ליברו, MetaWorld. מדדי מניפולציה.
כלי הצג →
נכסים מקושרים
מודלים וערכות נתונים מוצעים
מחסנית לכידות
הכלים מאורגנים סביב הדרכה מעשית וזרימות עבודה של פריסה.
ניסוי מהיר
עברו מסימולציה לאימות בעולם האמיתי עם פחות פערי אינטגרציה.
תאימות נתונים
פורמטים ומסגרות נתונים מקושרים למערכות אקולוגיות תואמות של מודלים.
מוכנות לייצור
נתיב מיצירת אב טיפוס בקוד פתוח לפריסה חזקה בשטח.