אייזק סים
סימולציית פיזיקה של NVIDIA. מואצת GPU. נתונים סינתטיים, אקראי תחום.
סקירה כללית
Isaac Sim היא פלטפורמת הדמיית רובוטיקה הבנויה על NVIDIA Omniverse. פיזיקה מואצת ב-GPU, עיבוד פוטוריאליסטי, אקראי תחום עבור sim-to-real. משמש להפקת נתונים סינתטיים ואימוני RL.
קישורים רשמיים
- developer.nvidia.com/isaac-sim - NVIDIA