LeRobot

לימוד רובוטים מקצה לקצה. מערכי נתונים, ACT, SmolVLA, הדרכה, פריסה.

סקירה כללית

LeRobot היא מסגרת PyTorch של Hugging Face ללימוד חיקוי וחיזוק על רובוטים אמיתיים. כולל מערכי נתונים (DROID-100, ALOHA, SO-100), ארכיטקטורות מדיניות (ACT, SmolVLA), תסריטי אימון וכלי פריסה.

קישורים רשמיים

huggingface.co/docs/lerobot - מסמכים
github.com/huggingface/lerobot - קוד