MuJoCo

סקירה כללית

MuJoCo (דינמיקה מרובה מפרקים עם מגע) הוא מנוע פיזיקה להדמיית גוף קשיח. נרכש על ידי DeepMind, כעת בחינם וקוד פתוח. בשימוש על ידי RoboSuite, Gymnasium ומדדי מניפולציה רבים.

קישורים רשמיים

• mujoco.readthedocs.io - מסמכים
• github.com/google-deepmind/mujoco - קוד