רובומימיק

סקירה כללית

RoboMimic מספקת אלגוריתמים (BC, DAgger, HBC) ותשתית ללימוד חיקוי. MimicGen מרחיב אותו על ידי יצירת 50K+ הדגמות סינתטיות מתוך ~200 הדגמות אנושיות. תומך בסימולציה וברובוטים אמיתיים. רישיון MIT.

קישורים רשמיים

• robomimic.github.io - אתר הפרויקט
• github.com/ARISE-Initiative/robomimic - קוד