RLDS

פורמט מערך נתונים של רובוט למידת. תקן עבור Open X-Embodiment ו-TFDS.

סקירה כללית

RLDS מגדיר פורמט סטנדרטי עבור מערכי נתונים של לימוד רובוטים: פרקים עם שלבים, תצפיות, פעולות ומטא נתונים. בשימוש על ידי TensorFlow Datasets ו-Open X-Embodiment. מאפשר טעינה ואימון מאוחדים על פני מערכי נתונים.

קישורים רשמיים

github.com/google-research/rlds - מפרט וכלים