למי זה מיועד
חוקרים, מפעילים, בוני סטארט-אפים וקונים טכניים שרוצים הקשר עמוק יותר לפני בחירת נתונים, מודלים, כלים או פלטפורמות.
מחקר ותובנות
החשיבה שלנו על נתוני רובוט, מערכי נתונים מוכנים ללמידה, הערכה בעולם האמיתי ועתיד הבינה המלאכותית הפיזי.
מה זה העמוד הזה: מרכז העריכה לחשיבה של SVRC על למידת רובוטים, הערכה, תשתית וההחלטות המעשיות שנמצאות בין העיתונים והפריסה.
מה זה מכסה
מושגי ליבה, השוואות, זרימות עבודה של נתונים, חישה מישוש, עיצוב פלטפורמה, סביבות RL ושיטות הערכה בעולם האמיתי.
לאן ללכת הלאה
השתמש ב-hubs הקשורים כדי למפות מושגים לתוך מערכי נתונים, מודלים, משאבים או מודולים של האקדמיה כאשר אתה מוכן ליישם.
רכזות קשורות: מדריכים, תחילת העבודה, האקדמיה לרובוטיקה, מערכי נתונים, דגמים, ו אֶמְצָעִי.
מערכת מחקר
אנשים, מוסדות ודירוגים במקום אחד
אֲנָשִׁים
פרופילי חוקר
עקוב אחר חוקרים בעלי אותות גבוהים, רובוטים מקושרים ואשכולות נושאים בנתיב ניווט אחד.
מוסדותפרופילי מוסד
חקור צמתים של אוניברסיטאות ומעבדה, ואז קפוץ לאנשים קשורים, רובוטים וזרימות עבודה מעשיות.
דירוגיםדירוג אותות
ראה את אותות ההשפעה, המומנטום, התרגום והתאמת הנושא ישירות מדף הבית של המחקר.
נקודות כניסה חדשות
אשכולות נושאים של ערכות נתונים ומודלים
אשכול מערכי נתונים
מערכי נתונים של הפעלה טלפונית
מבני נתונים והפניות לתהליכי עבודה מונעי מפעיל.
אשכול מערכי נתוניםמערכי נתונים של הערכה
מדריכי נתונים מוכווני בדיקות הניתנים להשוואה וניתנים לחזור עליהם.
אשכול דגמיםכיצד לבחור דגם רובוט
מסגרת מעשית להתאמת כיתת מודל למציאות.
אשכול החלטותמדיניות קרן מול משימות
השווה כלליות, מהירות ומעשיות מסחרית.
נתונים ולמידה
מושגי ליבה
מה הופך את רובוט הנתונים למוכן
רוב כשלי הלמידה של הרובוטים אינם נגרמים ממחסור בנתונים, אלא מנתונים שאינם ניתנים ללמידה. מבנה פרק, תזמון, כיול, סמנטיקה של פעולה ו-QA.
מדוע נתונים בעולם האמיתי מנצחים את הסימולציה לבדה
נתונים מהעולם האמיתי לוכדים את מה שהסימולציה מחמיצה: פגמים בחיישנים, שגיאות כיול, שונות תפעולית ותיקון אנושי.
איסוף נתונים לרובוטיקה מבוססת למידה
כיצד אנו מעצבים זרימות עבודה של איסוף נתונים עבור למידה חיקוי, RL ומודלים של בסיס. עיצוב מונחה משימה, לכידה מולטי-מודאלית, מסירה מוכנה ללמידה.
OpenVLA לעומת Octo: באיזה דגם לבחור?
השווה את OpenVLA ו- Octo - ארכיטקטורה, נתוני אימון, כוונון עדין. מתי להשתמש בכל אחד עבור הרובוט שלך.
מערכי הנתונים הטובים ביותר ללימוד רובוטים 2025
DROID, BridgeData, Open X-Embodiment, ALOHA, LeRobot. מערכי נתונים מובילים ללימוד חיקוי ו-VLA.
אדם בלולאה כאות למידה ממדרגה ראשונה
מדוע תיקונים, ניסיונות חוזרים והתערבויות של מפעיל צריכים להישמר כחלק ממערך הנתונים ולא לזרוק אותם.
איך אנחנו חושבים על הערכת עולם אמיתי
מסגרת מעשית להערכת חזרות, התאוששות, איכות קשר ומוכנות לפריסה מעבר לאחוזי הצלחה פשוטים.
פלטפורמות ותשתיות
צלילות עמוקות טכניות
מדריך ההתקנה של OpenArm SocketCAN
בדיקות ממשק, מיפוי מזהה מנוע, פסקי זמן, ושלבי איתור באגים ראשונים ששומרים על עדכון OpenArm שפוי.
מדריך בקרה של OpenArm ROS 2
השתמש תחילה בחומרה מזויפת, ולאחר מכן עבור לחומרה אמיתית עם נתיב אימות בקר שניתן לחזור עליו.
מדריך רווחי בקרה של OpenArm MIT
כיצד לחשוב על כוונון רווחים, מרווחי ביטחון והערות ששורדות פגישות מאוחרות יותר.
מדריך כיול וביום OpenArm
רשימת בדיקה חוזרת להפעלה עבור התיישנות, שינויי כלים והימנעות מסחיפה שניתן להימנע ממנה.
מדריך רישום נתונים של OpenArm Teleop
מה לשמר במהלך הטלאופ כדי שההדגמות יישארו שימושיות עבור שידור חוזר, אימון והערכה.
OpenArm: פלטפורמה רובוטית ממוקדת נתונים
כיצד אנו מעצבים חומרה עבור נתונים, לא רק הדגמות. ארכיטקטורת לכידת נתונים, כשל כנתונים, יישור סימולציה לאמיתי.
PaXini PX-6AX GEN3: חישת מישוש מבוססת נתונים
הפיכת המגע למדיד, נלמד וניתן לשימוש חוזר. תפיסת כוח תלת-צירי מבוזרת במרחב להבנת מגע.
RL Environment as a Service
סביבות RL בעולם האמיתי עבור צוותי רובוטיקה בייצור. סביבות מתמשכות ומוכנות ללמידה מגובות בחומרה אמיתית.
Build Next
מוצרים ושירותים קשורים
מחקר לפריסה
אנו מחברים הנחיית מאמרים עם הטמעת חומרה ושירות אמיתיים.
החלטות מבוססות ראיות
השוואות ואמות מידה מותאמות לאילוצי רובוטיקה בעולם האמיתי.
זרימת עבודה ממוקדת נתונים
מאיסוף נתונים ועד איטרציה של מודל, מבוסס על תוצאות מדידות.
תמיכה חוצת פונקציות
תמיכה במייסדים, צוותי ML ומשלבי רובוטיקה במקום אחד.