מערכי הנתונים הטובים ביותר ללימוד רובוטים 2025

מערכי נתונים מובילים ללימוד רובוטים

בחירת מערך הנתונים המתאים תלויה ברובוט, במשימה ובדגם שלך. להלן מערכי הנתונים הנפוצים ביותר ב-2025.

1. פתח את X-Embodiment

משלב RT-X, BridgeData, DROID ואחרים לפורמט מאוחד. משמש להכשרת דגמי יסוד כמו OpenVLA ו-Octo. הטוב ביותר עבור: מדיניות כללית לפני הכשרה. לִרְאוֹת פתח את X-Embodiment.

2. DROID

מניפולציה מגוונת בקנה מידה גדול מ-22 סוגי רובוטים. מסלולים של 76K. הטוב ביותר עבור: הכללה מרובת רובוטים, אימון מודל יסוד. לִרְאוֹת DROID.

3. BridgeData

מניפולציה של WidowX על פני 60 משימות. בשימוש נרחב במחקר. הטוב ביותר עבור: מניפולציה בזרוע אחת, תאימות WidowX. לִרְאוֹת BridgeData.

4. מערכי נתונים של ALOHA / Stanford

טלאופרציה דו-ידנית. מטבח, מניפולציה ניידת. הטוב ביותר עבור: משימות דו-ידניות, נייד ALOHA. לִרְאוֹת ALOHA.

5. LeRobot

מערכי נתונים קהילתיים המתארחים בפנים מחבקים. קל להוסיף משלך. הטוב ביותר עבור: ניסויים מהירים, שיתוף נתונים. לִרְאוֹת LeRobot.

איך לבחור

• אותו רובוט כמו מערך הנתונים? השתמש במערך הנתונים הזה (למשל, WidowX ← BridgeData).
• רובוט אחר? פתח את X-Embodiment או DROID להעברת רובוטים.
• משימה מותאמת אישית? אסוף משלך או השתמש שירותי הנתונים שלנו.

קטלוג מלא

ראה המלא שלנו קטלוג מערכי נתונים עם קישורים לכל מערכי הנתונים, המסמכים ודפי ההורדות.

הצג את כל מערכי הנתונים →