איסוף נתונים לרובוטיקה מבוססת למידה

אנו עוזרים לרובוטיקה ובינה מלאכותית לאסוף נתוני אינטראקציה בעולם האמיתי בקנה מידה גדול ואיכותי עבור מערכות מבוססות למידה. זרימות העבודה שלנו מיועדות לצוותים הבונים מודלים של למידה חיקויים, מערכות למידה חיזוק ומודלים של בסיס עבור AI פיזי - שבהם איכות נתונים, עקביות ושחזור משנה יותר מנפח גולמי.

מה אנחנו אוספים

אנו מתמחים במערכי נתונים רובוטיים מולטי-מודאליים, מסונכרנים: ראייה (RGB, RGB-D, רב-תצוגה), פרופריוספציה (מצב משותף, מומנט, אותות בקרה), כוח ומישוש (כוח קצה-אפקטור, מערכי מישוש מבוזרים), תשומות אנושיות (פקודות טל-פעולה, פעולות מתקנות), והקשר סביבה (פרמטרים של סצנה, תצורת משימה, פרקים). כל האופנים מסונכרנים בזמן, מובנים ומאומתים לפני המסירה.

עיצוב מערכי נתונים מונחה משימות

אנחנו לא אוספים "יומנים גולמיים" ללא מבנה. כל פרויקט מתחיל בתכנון מפורש של משימה ומערך נתונים: הגדרת משימה וקריטריונים להצלחה, מפרטי מצב/פעולה/תצפית, פילוח פרק ותנאי סיום, כיסוי חיישן נדרש וקצבי דגימה, ומצבי כשל שיש לכלול בכוונה. זה מבטיח שמערך הנתונים המתקבל ניתן לשימוש ישיר להדרכה, הערכה ומידוד.

טלאופרציה של אדם בלולאה

לצורך מניפולציה ולמידת מיומנויות, אנו פורסים מערכות טל-פעולה אנושיות. זרימות העבודה שלנו תומכות במיפויי בקרה אנתרופומורפיים, פיצוי ותאימות כוח הכבידה בזמן אמת, פעולה בטוחה במהלך מקרי מגע וכשל, ואתחול משימות שניתן לחזור עליהן. גישה זו יעילה במיוחד עבור למידת חיקוי, אתחול של מערכי נתונים ולכידת התנהגויות התאוששות.

מבנה ומסירה של ערכות נתונים

הנתונים שנאספו מאורגנים במערך נתונים מבוסס-אפיזודות עם מטא נתונים לכל פרק, תצפיות מולטי-מודאליות עם אינדקס זמן, פקודות בקרה ומצב רובוט והערות אופציונליות. אנו תומכים באספקה ​​בפורמטים של טנסור מוכנים ללמידה, בפורמטים מקוריים של ROS/רובוטיקה וסכמות מותאמות אישית המתואמות עם צינורות ההדרכה של הלקוח.

למה מרכז רובוטיקה של עמק הסיליקון

שלא כמו ספקי נתונים גנריים או פלטפורמות הערות, אנו פועלים בצומת של חומרה רובוטית אמיתית, מערכות בקרה מבוססות למידה ותקני נתונים בדרגת מחקר. הצוות שלנו מבין הן במערכות רובוטיקה והן בצינורות למידת מכונה.