שֶׁלְאַחַר
בעיה ב-Sim-to-real Hand Orca מופיעה כאשר הפרופיל או המדיניות נראים בסדר בסימולציה, ובכל זאת היד האמיתית נסגרת בצורה אגרסיבית מדי, מוחצת חפצים או מגיעה למגע הרבה יותר מוקדם מהצפוי.
איך אתה מאבחן מקרים של Orca Hand שבהם פרופיל הסימולציה נראה בסדר אבל תופסים ממש מקרוב?
אנא שתף כיצד אתה משווה הנחות מדומה להתנהגות מגע אמיתית, אילו סימנים מצביעים על טווח, חיכוך או אי התאמה בתזמון, ואיזה אימות מינימלי בעולם האמיתי אתה דורש לפני שאתה נותן אמון בפרופיל מחוץ לסימולציה.
אם אתה משיב, כלול סימפטום אחד מדויק של סגירת יתר ובדיקה אחת מדויקת של סימן למציאות שחשפה את אי ההתאמה.