שֶׁלְאַחַר
ברגע שמערכות Orca Hand עוברות מעבר להדגמות פשוטות, שאלה מרכזית היא כיצד לבחור ספי מגע שמפעילים התנהגות התאוששות שימושית מבלי להגיב יתר על המידה לרעש.
כיצד אתה מגדיר ספי מישוש או מגע להתאוששות אחיזה, זיהוי החלקה או טיפול בכשלים?
אנא שתף באילו אותות אתה סומך, כיצד אתה נמנע מתוצאות חיוביות כוזבות, וכיצד פעולות שחזור משתנות בין אובייקטים שבירים לאובייקטים חזקים.
אם תשיב, כלול שגיאת סף מדויקת אחת ושינוי מדויק אחד או שינוי מדיניות ששיפרו את ההתאוששות.