Unitree H1-2

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Unitree H1-2 est un humanoïde grandeur nature de 180 cm pesant 73 kg, avec 7 DOF par bras et 6 DOF par jambe. Il fournit jusqu'à 360 N·m de couple articulaire, marche à 1.5–2 m/s et dispose d'une batterie échangeable de 864 Wh. La perception de profondeur à 360° repose sur un 3D LiDAR et des caméras de profondeur. Un NVIDIA Jetson Orin NX en option prend en charge les charges d'IA, avec un développement en Python, C++ et ROS/ROS2.

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Total estimé avant taxes130 941,75 $US

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Caractéristiques principales

Approx. 360 N·m

Peak Torque — Knee

Approx. 70 kg

Weight

(1503+285) × 510 × 287 mm

Dimensions

Approx. 220 N·m

Peak Torque — Hip

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