BrainCo Revo II
Une main bionique à cinq doigts avec 6 DOF, une double connectivité USB-CDC et BLE GATT et un mode de pression de touche de piano de précision — conçue pour la recherche sur les manipulations adroites et les expériences d'interface homme-robot.
Main adroite de précision
Le Revo II fait le lien entre les prothèses et la robotique : son profil d'actionnement correspond étroitement à la cinématique de la main humaine, ce qui en fait un effecteur final idéal pour la recherche sur l'IA incarnée et la téléopération.
Manipulation adroite
Contrôle de position par doigt (normalisé de 0,0 à 1,0) avec le pouce 2-DOF et quatre doigts 1-DOF. Accouplement de rotation 0,4× sur le pouce.
Actionnement du piano/clavier
Mode piano intégré avec synchronisation de pression en 4 phases (étendre 20 ms → conduire 30 ms → maintenir → rétracter 20 ms). Pressions simultanées à plusieurs doigts prises en charge.
Effecteur final de téléopération
Le protocole JSON indépendant du transport fonctionne de manière identique sur USB-CDC (115 200 bauds) et BLE GATT. Fixez-le à n’importe quel bras de robot comme un effecteur final adroit.
Recherche sur l'interface homme-robot
La cinématique à l'échelle humaine, les poses naturelles des mains et la télémétrie à 10 Hz rendent le Revo II bien adapté à la capture de démonstration d'apprentissage par imitation.
Votre parcours d'installation
Du déballage à la première pose contrôlée en 45 minutes environ.
Connexion USB ou BLE
Identifiez le port (/dev/ttyACM0 ou BLE MAC), installez pyserial / bleak
Logiciels et dépendances
Installez les dépendances Python, vérifiez les autorisations de port (groupe de numérotation sous Linux)
Première commande de pose
Ouvrez tous les doigts, près de 80 %, index ponctuel — vérifiez l'actionnement
Vague d'étalonnage
Exécuter la séquence d'étalonnage : pouce vers l'onde rose, pas de 120 ms, verrouillage de la limite du micrologiciel
Intégration de la plateforme Teleop
Connectez brainco_revo_agent.py, diffusez les données de position des doigts au tableau de bord de la plateforme
Le matériel en un coup d'œil
Technique de documentation
Communauté
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